Iesmidzināšana ir metode rūpnieciskiem izstrādājumiem paredzētu formu ražošanai. Izstrādājumos parasti tiek izmantota gumijas iesmidzināšana un plastmasas iesmidzināšana. Iesmidzināšanu var iedalīt arī iesmidzināšanas veidņu saspiešanas metodē un liešanas metodē.
Injekcijas formēšanas mašīna (saīsināti kā iesmidzināšanas mašīna vai iesmidzināšanas formēšanas mašīna) ir galvenā formēšanas iekārta, kas izmanto plastmasas liešanas veidnes, lai izgatavotu dažādu formu plastmasas izstrādājumus no termoplastikas vai termoreaktīviem materiāliem. Iesmidzināšana tiek panākta, izmantojot iesmidzināšanas mašīnas un veidnes.